Што е систем за комуникација со податоци?
CAN автобуска комуникација
Магистралата за контролна област на мрежата (CAN) е магистрала со сериски протокол за комуникација дизајнирана за апликации во реално време-. Може да пренесува сигнали преку искривен пар, коаксијален кабел или оптичко влакно. Благодарение на високите перформанси, високата доверливост и одличните карактеристики во реално време, CAN стана еден од најприфатените теренски автобуси ширум светот.
Во моментов, CAN комуникацијата е мејнстрим комуникациски метод за системи за управување со батерии (BMS). Силно се препорачува и широко се имплементира и во домашни и во меѓународни стандардизирани системи за управување со батерии на електрични возила, како и во релевантни стандарди за комуникација на податоци BMS и во Кина и во странство. Други магистрални протоколи како што се RS232 и RS485 исто така се користат во некои внатрешни комуникации на системите за управување со батерии.
FlexRay комуникација
Со развојот на автомобилската електронска технологија, традиционалните решенија CAN веќе не се оптимален избор за справување со предизвиците за комуникација со возилото. Во септември 2000 година, BMW и DaimlerChrysler, во соработка со Philips и Motorola, го основаа конзорциумот FlexRay за да развијат нов протокол за комуникација и да го промовираат како стандарден протокол за напредни системи за погон, шасија и X-by{3}}жици.
FlexRay нуди бројни напредни функции кои традиционалните-комуникациски протоколи во возилата (како CAN) не ги поседуваат, вклучувајќи:
(1) Висока стапка на преносСекој канал FlexRay обезбедува пропусен опсег од 10 Mbit/s. FlexRay може да работи како едноканален-систем (слично на мрежите CAN или LIN) или како двоканален-систем, постигнувајќи максимална брзина на пренос од 20 Mbit/s-20 пати поголема од максималната работна брзина на тековните мрежи CAN.
(2) Синхронизирана временска базаМетодот за пристап што се користи во FlexRay се заснова на синхронизирана глобална временска база. Оваа временска база автоматски се воспоставува и синхронизира со протоколот и е достапна за апликацискиот слој. Прецизноста на временската основа се движи помеѓу 0,5 μs и 10 μs (обично 1-2 μs).
(3) Детерминистичка комуникацијаКомуникацијата во FlexRay се јавува во континуирано повторувачки комуникациски циклуси, каде на одредени пораки им се доделуваат фиксни позиции (слотови) во рамките на циклусот. Како резултат на тоа, примачот однапред знае точно кога ќе пристигне порака. Временското отстапување на времето на пристигнување на пораката е исклучително мало и гарантирано.
(4) Висока толеранција на грешкиСилните способности за откривање грешки и работењето{0}}толерантно за грешки се клучните размислувања за дизајнот во FlexRay.
- Магистралата FlexRay користи Cyclic Redundancy Check (CRC) за откривање на грешки во комуникацијата.
- Преку двоканална-комуникација, FlexRay обезбедува вишок.
- Со користење на топологија со ѕвезда (или комбинација од топологии), FlexRay може целосно да одговори на барањата за толеранција на грешки, вклучително и единечна-точка-на-ублажување на дефекти.
(5) ФлексибилностФлексибилноста беше примарен фокус за време на развојот на протоколот FlexRay и се рефлектира во следните аспекти: ① Поддржува повеќе мрежни топологии (магистрала, ѕвезда, хибрид, итн.); ② Должина на пораката што може да се конфигурира: должината на товарот на податоци може да се прилагоди на специфичните барања на контролната апликација; ③ Кога се користи топологија со двојна-канална, двата канали може да се користат или за зголемување на пропусниот опсег или за пренос на непотребни пораки; ④ Времетраењето на статичките и динамичките сегменти во рамките на комуникацискиот циклус може да се прилагоди според специфичните потреби на апликацијата.
Индустриски етернет
Индустриски етернет е целосно отворена, целосно дигитална мрежа. Уредите од различни производители лесно можат да постигнат интерконекција со усогласување со стандардните мрежни протоколи. Нуди високи стапки на комуникација: Брз етернет со брзини од 10 Mbit/s и 100 Mbit/s е широко прифатен, Gigabit Ethernet технологијата созреа, а Ethernet од 10 Gbit/s е под активно истражување и развој. Овие стапки се значително повисоки од оние на сегашните теренски автобуси.
Сепак, индустрискиот етернет сè уште се соочува со неколку предизвици, првенствено вклучувајќи:
- Изведба во реално-време
- Прилагодливост и сигурност во сурови индустриски средини
- Достапност на апликативни-слоеви протоколи погодни за контрола на индустриска автоматизација
Со континуираниот напредок на индустриската етернет технологија, горенаведените прашања постепено се решаваат.
