Одредување на прилагоден AGV литиумски пакет батерии: полињата што одлучуваат дали ќе се интегрира

Автоматизирано водено возило од 48 V влегува во пуштање во работа. Ќелиите се од степен-А, капацитетот се мери во рамките на толеранцијата, а примерокот беше прифатен на клупата пред неколку недели. Тогаш возилото почнува да запира на станицата за подигнување, не секој циклус и не предвидливо, но доволно често што интеграторот отвора барање за квалитет против добавувачот на батерии.

Пакетот е во ред. Она што не успеа беше спецификацијата.

Прилагоден пакет литиумски батерии AGV се наоѓа во електричен, механички и софтверски синџир кој вклучува инвертер за влечење, полнач, распоредувач на флота, безбедносен контролер и сопствена контролна логика на возилото. Номиналниот напон и ампер{1}}часовите не опишуваат речиси ништо од тоа. Затоа, овој напис не ги разгледува хемските споредби или дали литиумот ја победува оловната-киселината; за веќе дефинирана AGV платформа, покорисното прашање е кои полиња треба да бидат прецизно запишани за да може испорачаното пакување да се завртка и да работи.

Две навики обликуваат сè подолу.

Номиналниот капацитет станува корисен само откако ќе се разберат струјата и профилот на полнење на возилото. Капацитетот ви кажува колку енергија се складира; не ви кажува дали пакетот може да обезбеди транзиторно подигање, да се опорави за време на можност-прозорец за полнење или да остане во границите на напонот на контролерот за време на висока-струја.

Затоа анВодич за избор на батерии AGVизграден околу Ах сам го решава погрешниот проблем. Започнете со репрезентативна промена: евидентирајте или проценете ја енергијата на патувањето, оптоварувањето на подигнувањето или погонот, потрошувачката во мирување, компјутерското оптоварување на одборот и вистинските прозорци за полнење достапни помеѓу задачите. Претворете го барањето за поместување во kWh, а потоа комбинирајте ја таа бројка со континуирана и максимална струја за да ја одредите потребната конфигурација на батеријата.

Времето на полнење, исто така, треба да се третира како системско ограничување. Пакетот може да прифати полнење од 1C, но проектот сепак може да пропадне ако полначот не може да го испорача, BMS ја намалува струјата на вистинската температура на ќелијата или распоредувачот на флотата никогаш не обезбедува доволно долг период на задржување. Стандардните AGV платформи на Polinovel поддржуваат конфигурации од 0,5C до 5C, но избраната стапка треба да го следи измерениот оперативен профил наместо претпочитање за најбрзиот број на листот со податоци.

Врвната струја е вториот влез кој купувачите рутински го-одредуваат. Забрзувањето, подигнувањето на јарболот и хидрауличното активирање може да создадат кратки настани кои едвај влијаат на дневните kWh, но одредуваат дали батеријата ќе остане вклучена. За флотите во автоматизирани магацини, интеракцијата помеѓу работниот циклус, стратегијата за полнење и контролите на возилата е опфатена посебно во нашатаВодич за избор на батерии AGV.

Затоа, практичниот редослед е: измерете ја енергијата по смена, снимајте континуирана струја, фаќајте ја максималната струја и нејзиното времетраење, идентификувајте ги вистинските прозорци за полнење и дури потоа изберете капацитет и брзина на полнење. Таа низа ја претвора батеријата од купување Ah во спецификација на потсистем.

A сопствен батериски пакет за автоматизирано водено возилоупотребата не треба да се цитира додека добавувачот не ги реши деветте полиња подолу. Во проект од 48 V, тие го формираат работниот сет наСпецификации на 48V AGV батериски пакет; истата структура важи и за други напонски платформи.

Најважното собирање не е друг номинален број. За прифаќање на напонот-, RFQ треба да бара од добавувачот да го откриевистински праг на недоволно напон на BMS и конфигурирано доцнење за предложениот модел, потоа покажете го резултатот под договорениот струен пулс. Корисна линија за прифаќање изгледа вака:

Не постои одговорна универзална вредност за одложување за копирање во секоја спецификација на батеријата. Отпорот на кабелот, отпорот на конекторот, импедансата на ќелијата, прекинот на контролорот и времетраењето на механичкото оптоварување, сите го менуваат резултатот. Бројот станува корисен само кога е поврзан со измерен настан на оптоварување и трага за прифаќање.

Температурата на полнење и празнење исто така мора да останат одвоени. Стандардно пакување може да се испразни под нула додека сè уште го блокира полнењето на температура под{1}}нула ќелија. Ако ладно-проект за складирање бара само-загревање, наведете ја најниската температура на приклучокот, грејачот-овозможете логика, полнење-температура на отклучување и максимално прифатливо време за загревање- пред да започне полнењето. Не пренесувајте процент на капацитет од -20 или -40 степени од друго семејство на пакувања, освен ако добавувачот не може да го обезбеди извештајот од тестот за предложената конфигурација.

Баластот припаѓа во истата спецификација. Литиумското пакување кое заменува потешка батерија може да ја промени масата околу која било дизајнирано возилото. Polinovel објави конструкција од 48V 315Ah што го заменува пакетот NCA од 300Ah на опремата на Toyota BT со додадена интегрирана противтежа за да се врати потребната рамнотежа. Поуката не е дека на секое возило му треба баласт. Тоа е дека масата за замена припаѓа во механичкиот интерфејс пред да се ослободи куќиштето.

 

Заштитата од навлегување треба да биде мапирана со услов за распоредување наместо да биде избрана како престижен број. За сув внатрешен магацин, IP54 може да биде соодветен услов за почеток. Прашината, влажноста и изложеноста на прскање обично ја придвижуваат дискусијата кон IP65. Измијте ги-површините или маршрутите што постојано ја преминуваат границата на ладна-продавница за кондензација треба да се проценат околу IP67 заедно со експлицитно барање за контрола на кондензацијата-. Добавувачот сè уште треба да ја потврди точната конфигурација на куќиштето и конекторот.

„CAN компатибилен“ не е целосен услов за комуникација. Батерискиот систем има најмалку четири комуникациски слоеви за валидација: физичко поврзување, брзина на битови, имплементација на протокол и семантика на пораки.

Дебагирањето по правилен редослед заштедува најголем дел од потрошеното време: прво физичкиот слој, потоа бит-стапката, верзијата на протоколот и семантиката. CAN магистрала без правилно завршување, два отпорници од 120 оми со по еден на секој крај од багажникот, може да произведе рефлексии што личат на прекини протоколски дефект. Долгите никулци од багажникот може да го создадат истиот симптом. Ниту еден проблем не е видлив во софтверот.

Брзината на битови е следниот кандидат, а после тоа доаѓа доделувањето на пиновите. Свртените CAN High и CAN Low се претставуваат како тишина наместо значајна грешка во протоколот, што може да испрати тим за интеграција во погрешен дел од системот.

Потоа доаѓа тестот за континуитет на делот што не може да го открие. Батеријата може да пријави вредност што возилото чисто ја прима и сепак погрешно ја толкува бидејќи единицата, факторот на скалирање, идентификаторот на пораката, знамето за валидност или интервалот за ажурирање се разликуваат помеѓу двата краја. Електричното поврзување работи, но контролорот не може да донесе детерминистички одлуки за насочување или полнење.

Поправката на спецификацијата е да се именува комуникацискиот испорачувач. Напишете го интерфејсот, брзината на бауд, протоколот/верзијата, контролорот или флотата{1}}името на софтверот, потребните сигнали и стапките на ажурирање. Потоа побарајте соодветна DBC-датотека, CANopen објект речник или еквивалентен протокол документ пред прифаќање на прототипот. „Поддржува МОЖЕ“ никогаш не треба да биде критериумот за прифаќање.

Списокот на брендови на минати контролори-не е доказ дека тековниот фирмвер се совпаѓа со вашата ревизија на контролорот или софтверот на флотата. Она што е важно е дали добавувачот може да ја мапира секоја потребна порака за вистинската машина и да обезбеди датотека што интеграторот може да ја тестира. За основната архитектура на следење, видете ја нашата статија заAGV литиумски батериски пакет CAN bus комуникација.

Заклучокот е едноставен: интеграцијата на CAN не е целосна додека двете страни не се договорат за значењето на сигналот, а не само за електричното поврзување. Променливата што го менува распоредот на проектот е колку рано тие дефиниции за пораки стануваат проверливи; нивното откривање само откако ќе пристигне физичкиот прототип, ја претвора батеријата во софтверска-програма за дебагирање.

A прилагоден литиумски батериски пакет за индустриски возилатреба да се специфицира и според опсегот на усогласеност на сопствената батерија и безбедносните барања на возилото без возач во кое работи. Папката што содржи логоа CE и UN38.3 не се доволни информации за да се утврди дека датотеката за усогласеност на готовиот автомобил е завршена.

На ниво на возило,ISO 3691-4опфаќа индустриски камиони и системи без возач, вклучувајќи AGV и AMR. Самата батерија исто така може да падне подIEC 62619:2022за индустриски секундарни литиумски ќелии и батерии. Третирајте ги како стандарди чиишто опфати треба да бидат мапирани на вистинската машина, наместо да претпоставувате дека еден сертификат автоматски го задоволува следниот дел од проценката на усогласеноста.

Оваа разлика е важна кога се квалификува добавувачот. Прашајте дали некој документ се однесува на ќелијата, слично семејство батерии или точниот предложен пакет. Побарајте го сертификатот или бројот на извештајот, моделот/семејниот опсег, релевантните ревизии и ограничувањата на конфигурацијата. Корисен доказ е документот што интеграторот или оценувачот на сообразност може да го усогласи со производот пред себе.

Регулативата на ЕУ за батерии додава втор слој за набавка. Регулативата (ЕУ) 2023/1542 користи праг од 2 kWh за неколку обврски кои влијаат на индустриските батерии што се полнат. Тој праг брзо ги фаќа вообичаените AGV конфигурации.

Не ја толкувајте таа табела како да значи дека секоја идна обврска од Регулативата (ЕУ) 2023/1542 е веќе целосно применлива. Неколку барања се фазно. Еден датум што тимовите за набавки веќе треба да го дизајнираат е 18 февруари 2027 година, кога регулативата воведува{6}}барања за пасош за батерии за индустриски батерии над релевантниот праг.

За проект AGV, тоа ја прави земјата на дестинација инженерски влез наместо детал за испорака. Идентитетот на BOM, информациите за моделот, производствените-податоците на локацијата и техничките записи стануваат потешки за реконструкција откако ќе се замрзнат алатките и производството. Наведете го одредишниот пазар во RFQ за добавувачот да може да идентификува која документација треба да постои пред пратката.

Тајмингот на сертификатот исто така припаѓа во проектниот план. Полиновел моментално објавува индикативни времиња на носење од приближно една недела за MSDS, две за CE, четири за UN38.3 и околу десет за UL или IEC работа на нова конфигурација. Третирајте ги тие бројки како проценки за планирање на добавувачите наместо законски времиња на обработка; вистинското барање зависи од тоа кои постоечки извештаи легитимно ја покриваат предложената градба.

Прилагодениот литиумски батериски пакет AGV обично не успева да се интегрира на интерфејсот, не затоа што степенот-Една ќелија одеднаш стана лоша ќелија. Повторените режими на неуспех се важни бидејќи секој може да се претвори во ставка за прифаќање RFQ.

1. Сертификатот не го опфаќа она што купувачот мисли дека го покрива.Препознавањето на компонентите, сертификатот за ќелија и завршената-евалуација на пакетот не се заменливи. Пред купувањето, усогласете го сертификатот или извештајот за тестирање со точната конфигурација и наменетиот пазар наместо да прифаќате ѕид со лого како доказ.

2. Полначот се третира како-само напонски додаток.Соодветниот номинален напон се смирува многу малку. Излезниот напон, струјата за полнење, CC/CV профилот, конекторот, температурните ограничувања и која било комуникација од полнач-сето тоа мора да се согласат. Неусогласениот полнач може да го скрати работниот век или да активира заштита додека изгледа дека се полни нормално; покривање на нашата статијаБарања за дизајн на батериски пакет AGVсе проширува на страната за компатибилност на полначот-.

3. Намалувањето на напонот се дијагностицира како исцрпено пакување.Ако возилото застанува само за време на забрзување или подигање, фатете го тековниот и напонот на приклучокот низ настанот пред да ја замените батеријата. Мерачот на кабелот, отпорноста на конекторот, поставките за недоволно напон на контролорот и времето за заштита на BMS може да го создадат истиот симптом како слаб пакет.

4. Една алка во синџирот е подобрена и симптомот едноставно се поместува.Ќелиите, BMS, собирниците, каблите, контактите за полнење, полначот, контролорот и софтверот за флота формираат еден-и-контролен систем. Повеќе Ah не го поправа несовпаѓањето на полначот, а повисокиот-тековен BMS не го коригира помалиот конектор. Спецификацијата треба да ја зачува маргината низ целата патека.

5. Прототипот го докажува прототипот, а не производствената конзистентност.Примерокот е корисен само ако се контролираат производствените BOM, критериумите за проверка{0}}ќелии, фирмверот и процесот на склопување. Побарајте го ограничувањето за прифаќање на групирање ќелии- и неговите услови за мерење. Објавеното внатрешно LFP тестирање на Полиновел користи толеранција од ќелии-на-клетка како контролирана променлива; за RFQ, практично барање е да се наведе максималниот распон на капацитет/импеданса што ќе го прифати добавувачот и SOC и температурата на која се мери.

Ако добавувачот нуди специфичен број како што е помала или еднаква на 3% толеранција на капацитетот, прашајте како тој процент е дефиниран и потврден. Бројката без услови за тестирање може да изгледа прецизно додека не опишува ништо што може да се повтори.

Приспособувањето ги заработува своите инженерски трошоци кога ќе го отстрани вистинското ограничување за интеграција. Ако стандардната платформа веќе ги исполнува електричните, механичките, еколошките и комуникациските барања, прилагоденото инженерство може да додаде само NRE, работа за валидација и распоред.

Не постои искрен универзален годишен- прекин на јачината на звукот. Полиновел моментално не објавува фиксен MOQ за својата програма AGV, а проект од десет-единици со критично оградување или проблем со протокол може да го оправда прилагодувањето, додека на сто-проекти на единици можеби воопшто не им треба. Наместо тоа, користете тест за амортизација:

Споредете го тој товар по-единица со трошокот и ризикот од прилагодување на стандардна платформа. Ако стандардната платформа веќе одговара, приспособената конструкција треба да отстрани уште еден мерлив ризик за да се оправда.

Распоредот може да го исклучи проектот исто толку брзо. Работата на прототипот, валидацијата на возилото, издавањето на производството и секоја нова документација трошат календарско време. Ако датумот на лансирање не може да опфати репрезентативен тест на возилото, батеријата е погрешно место за воведување невалидирани променливи.

Внатрешната инженерска сопственост е уште една граница. Некој од страната на купувачот треба да обезбеди ограничувања на напонот на контролорот, траги од струја, информации за полначот, механички цртежи и сигнали што ги чита софтверот на флотата. Добавувачот може да помогне да се конвертираат тие влезови во спецификација, но не може точно да ги заклучи од „48V 100Ah, CAN е потребно“.

Постои, исто така, ограничување на понудата-. Пакетите AGV на Polinovel не се нудат како ATEX/IECEx решенија за експлозивни атмосфери. Проектот кој бара таа средина треба да се отфрли или да се пренасочи пред понудата наместо да се открие откако ќе започне механичкиот дизајн.

Типот на распоредување сè уште се менува кој влез доминира. За амбиентален AGV на фиксна патека, измерената енергија на поместување плус потврдените врвни-настани на оптоварување може да бидат доволни за да се воспостави електричната обвивка. За AMR, повтореното забрзување, повторното планирање на маршрутата и компјутерското пресметување може да ги направат поважни моменталните траги и оптоварувањето во мирување. За ладно-возило за складирање, локацијата на држачот за полнење може да определи дали само-греењето е задолжително.

Заклучокот се менува доколку некоја од тие претпоставки се промени. Номинално амбиенталниот AGV што го надминува прагот на замрзнувачот, AMR што додава компјутер со поголема перцепција или возило со фиксна-маршрута што добива модул за подигнување може да бара различна конфигурација на батеријата дури и кога напонот и Ah остануваат исти. Затоа вистинската оперативна трага на возилото припаѓа во спецификацијата.

Следниве влезови ги изложуваат повеќето празнини во интеграцијата пред цитат. Испраќањето на седум конкретни инженерски влезови е покорисно од испраќањето долг генерички документ за набавка без тековни траги или ограничувања на контролорот.

Додадете количина, земја на дестинација и потребните сертификати на истото барање. За проекти на ЕУ над 2 kWh, исто така, идентификувајте кој ќе го поседува процесот на податоци за батериите-за пасош за единиците што се пласираат на пазарот откако ќе се примени таа обврска.

За намалување на напонот, не прифаќајте само „3C peak“. Пакетот треба да биде цитиран противампери плус времетраење плус минимален терминален напон, бидејќи 300А за 100 ms и 300А за три секунди наметнуваат многу различни барања за ќелиите, проводниците и заштитата од BMS.

Два испораки треба да бидат именувани наместо да имплицираат: документот за комуникација доспеан пред прифаќањето на прототипот и документот за гаранција усогласен со цитираната конфигурација. Насопствен батериски пакет за автоматизирано водено возилостраницата со можности го наведува тековниот опсег на механички, електрични, интерфејс и опции за прилагодување на околината.

Страница со способност може да ви каже што може да се конфигурира; не може да избере комбинација за возилото. Одговорот се менува со прозорецот за напон на контролерот, врвното-тековно времетраење, комуникацијата на полначот, масата на куќиштето и дестинацијата-барањата на пазарот. Тие променливи треба да се решат пред цитатот да премине во прототип.

Добавувачот треба да може да демонстрира три работи пред нарачката: комуникацискиот интерфејс е документиран, доказите за усогласеност се совпаѓаат со предложената конфигурација и прототипот го претставува производниот BOM. Тоа се порти за квалификации, а не премиум додатоци.

Границата на состојбата е важна следно. Датотеката DBC е корисна само ако ги содржи полињата што навистина ги чита возилото. Сертификатот е корисен само ако неговиот опсег ја покрива конфигурацијата што се купува. Примерокот за производствена-линија е корисен само ако контролите за проверка на ќелиите, фирмверот и склопувањето останат исти по одобрувањето.

Треба внимателно да се користат-податоците од скалата на партијата. Polinovel моментално објавува повеќе од 12.000 батерии, повеќе од 3.000 сопствени решенија за батерии, 100+ партнерски брендови и извезува во 80+ земји. Тие бројки го воспоставуваат искуството во производството, но тие не докажуваат дека одредена батерија ќе се интегрира со одреден контролер. Доказ за проектот останува{10}}специфичната спецификација и записот за валидација на возилото.

Ако возилото веќе постои, но спецификацијата не, најпродуктивниот стартен пакет е моделот AGV, постоечката етикета или цртеж на батеријата, димензиите на преградата, моделот на полначот и измерената трага на струја. Објавените електрични опсези, опции за комуникација, еколошки конфигурации и информации за проектот се достапни воСпецификации на 48V AGV батериски пакети поврзани информации за платформата AGV.

Процесот треба да стане полесен за верификација додека проектот напредува: прво RFQ ги дефинира границите, потоа добавувачот ги претвора во цртежи и барања на фирмверот, и на крајот тестирањето на прототипот генерира докази против истите полиња. Доколку критериумите за прифаќање се променат помеѓу тие фази, ризикот од интеграција е само одложен.